Parts handling with robot under stationary resistance welding machine with preparation of components via rotary table and unfeeding via conveyor.  
Manejo de partes con robot bajo estaciones de soldadura de resistencia con preparación de componentes através de mesas giratorias y vaciando a través de transportadores.

 Two resistance welding robots in Master-Slave-system mounted onto freely programmable floor traversing unit for 2-4 station operation. Monitoring and documentation of the welding spots. 
Dos robots de soldadura de resistencia en un sistema de Maestro-Esclavo montado en una unidad de travesía lineal de piso programable para estaciones de operaciones de 2 a 4. Monitoreo y documentación de las marcas de soldadura.

Freely programmable servo welding tongs as 7th external robot axis for cycle time reduction and optimization of quality. 
Libre programación para lenguas de soldadura como ejes de robots externos 7th para reducción de tiempo de ciclo y optimización de calidad.