técnica de GRIPPER             Because the handling of the part differs greatly in material and surface geometry and often offers only a very limited surface for safe gripping and holding; The concept of a complex gripper system and its design requires special knowledge and experience for solution of a special handling task. Porque el manejo de parte difiere grandemente en material y superficies geométricas y frecuentemente ofrece solo una muy limitada superficie para un agarre seguro y manejo; el concepto de una sistema de agarre complejo y su diseño requiere especial conocimiento y experiencia para solución a tareas especiales de manejo.